康复工程学是一门现代工程技术与康复医学的新兴医工交叉学科。世界康复工程学的发展已走过半个多世纪的风雨历程，康复工程教育也历经数十载的艰辛探索之路。今天，我们迎来了康复工程正规专业教育的时代。近日，由上海理工大学喻洪流教授主编的《康复工程学概论》一书由东南大学出版社正式出版发行。
上海理工大学早在2006年就设立康复工程本科专业方向进行康复工程本科人才培养，并于2019年申报国际上首个康复工程本科专业获国家教育部正式批准。为了填补康复工程专业教育在教材上的空缺，从2010年开始，上海理工大学康复工程团队基于长期以来在康复工程领域科研与教学的成果积累，与东南大学出版社合作打造“康复工程系列精品丛书”出版工程，并陆续出版了多本相关著作和教材。其中，该系列丛书中最重要的就是《康复工程概论》一书，由上海理工大学智能康复工程研究院喻洪流教授任主编，孟巧玲、李素姣任副主编。
《康复工程学概论》是第一本系统全面介绍康复工程基本概念、基础知识及专业应用的书籍。本书在介绍康复工程的基础理论知识的基础上，较全面地阐述了康复工程产品（康复器械）的基本概念与基本原理，并按照基础知识与康复器械的主要分类的主线框架展开相关章节。同时，本书还以单独章节重点介绍了康复机器人、远程康复以及人工智能、虚拟现实、3D打印等康复工程新兴技术。
本书既可作为康复工程行业企事业单位和科研机构专业人员参考用书，又可作为高校康复工程、假肢矫形器工程、生物医学工程、康复治疗学等相关专业本科或研究生教材。
目 录
第一章 绪 论1
第一节 功能障碍与康复1
第二节 康复工程的基本概念10
第三节 康复工程的发展历程14
第二章 康复工程基础知识32
第一节 康复工程中的生物力学32
第二节 康复工程中的人因工程学49
第三节 人体生物电信号及检测64
第四节 康复工程中的材料93
第五节 功能康复的运动控制理论117
第六节 康复工程中的人机交互技术121
第三章 康复器械分类134
第一节 康复器械的国际分类134
第二节 康复器械一般分类146
第三节 医用康复器械分类148
第四章 结构与功能代偿康复器械155
第一节 假 肢155
第二节 轮椅车203
第三节 五官假体215
第五章 功能增强与辅助康复器械219
第一节 助行器219
第二节 视觉辅助器具225
第三节 听觉辅助器具234
第四节 护理床244
第五节 自理活动辅助器具250
第六节 防褥疮辅助器具253
第七节 居家无障碍环境控制系统263
第八节 沟通增强与替代系统（AAC）270
第六章 功能测量与评定康复器械279
第一节 下肢运动测量与评定系统279
第二节 上肢运动测量与评定系统288
第三节 肌肉功能测量与评定系统295
第四节 神经功能电生理评价系统308
第五节 言语与认知功能测评系统317
第七章 训练与治疗康复器械333
第一节 运动康复训练器械333
第二节 矫形器349
第三节 物理因子治疗设备362
第四节 言语与认知康复训练系统384
第五节 教育与技能训练辅助器具398
第八章 职业与休闲娱乐康复器械406
第一节 职业康复辅助器具406
第二节 休闲娱乐辅助器具412
第九章 康复机器人420
第一节 康复机器人概述420
第二节 康复训练机器人422
第三节 智能助行器440
第四节 移位机器人448
第五节 洗浴机器人454
第六节 助餐机器人463
第七节 二便护理机器人469
第十章 远程康复技术475
第一节 远程康复基本概念475
第二节 康复物联网技术477
第三节 康复物联网的技术构成479
第四节 远程康复系统设计与实现484
第十一章 康复工程中的新技术493
第一节 康复工程中的3D打印技术493
第二节 虚拟现实技术504
第三节 人工智能技术509
参考文献518
