2018-2022年团队获得纵向课题42项（其中国家级课题24项），总合同经费超过1亿元。部分代表性课题如下：

1.国家重点研发计划：

牵头项目：

[1]失能老人智能照护机器人系统关键技术及产品研发（牵头项目）

牵头课题及承担子课：

[1] 下肢假肢关节关键部件制造及碳纤维储能脚板成型工艺

[2] 具有双向神经通路的智能上肢假肢

[3] 老年运动系统疾病生物力学智能矫治机制与关键技术研究

[4] 个性化智能动态矫形器研发

[5] 主动防护关键技术及智能足部辅具研发

[6] 脊柱退行性疾病小型化智能中医治疗设备关键技术与产品研发

[7] 基于中医腕踝针的电子针灸镇痛治疗仪研发

[8] 长期卧床患者辅助的多功能智能康复护理床及二便自动护理系统研发

[9] 基于多源生物信息的运动模式智能识别

[10] 灵巧上肢假肢快速适配及集成应用验证

[11] 智能化肢体功能康复评估与辅具适配关键技术研究

[12] 智能助行器本体与驱动控制系统研发

[13] 智能轮椅本体与驱动控制系统研发

[14] 智能助行器的集成关键技术研发

[15] 基于互联网+的智能康复辅具服务体系和信息平台研究

[16] 认知障碍患者辅助的安全行为监测系统与认知康复训练系统研发

[17] 老年人足部辅具关键技术研究及应用推广

[18] 失能老人智能照护机器人系统关键技术及产品研发

[19] 智能离床照护机器人技术与产品研发

[20] 智能在/离床照护机器人技术与产品研发

[21] 二便意图监测与排便辅助装置研发

[22] 排控便能力智能评估与个性化处方研究

[23] 虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人系统研发

[24] 面向脑卒中及相关重症康复智能化临床路径研究与康复信息管理系统研发

2. 部分国家自然科学基金

[1] 步态跟随式仿生智能假腿的动力学与控制方法研究

[2] 线驱动柔性外骨骼手功能康复机器人优化及协调控制研究

[3] 基于人机协同信息融合的上肢外骨骼康复机器人自适应柔顺控制研究

[4] 具有恒力特性的人工肛门括约肌生物力学机理及设计方法研究

[5] 主被动混驱仿生膝关节假肢人机耦合动力学与协调控制研究

[6] 人机异构自顺应下肢康复外骨骼人机闭环感知重构的智能协调控制方法研究

3. 部分上海市科委项目

[1] 新型多姿态智能康复训练轮椅关键技术研究

[2] 中央驱动式智能上肢康复机器人工程化样机研发

[3] 外骨骼式上肢康复机器人的机械机构及人机工程学设计

[4] 外骨骼上肢康复机器人工程样机的虚拟现实和远程交互设计研究

[5] 家庭康复产品的概念开发研究

[6] 智能交互式上肢康复机器人工程化样机研制与临床测试

[7] 轮椅式下肢康复训练设备工程化样机研发

[8] 新型智能腰椎多维牵引治疗装置实验样机研发

[9] 新型穿戴式生物反馈全息镇痛治疗仪关键技术及实验样机研究

[10] 脊柱侧弯智能矫正外骨骼系统的动力学与控制方法研究

[11] 新型穿戴式柔性上肢康复治疗系统关键技术及实验样机研发

[12] 新型穿戴式外骨骼腰椎治疗仪关键技术及实验样机研究

[13] 新型穿戴式颈椎多维牵引治疗仪实验样机研发

[14] 上肢康复机器人通用安全技术要求

[15] 穿戴式下肢外骨骼康复机器人的安全要求

[16] 分体式智能康复护理床关键技术及实验样机研发

[17] 上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其阻抗自适应控制

4. 上海市科委“创新行动计划”技术标准项目

[1]“上肢康复机器人安全通用要求”标准项目

[2]下肢外骨骼机器人安全通用要求标准