论文成果
团队主要在神经调控与神经电生理基础研究、生物力学与智能运动感知应用基础研究与康复机器人应用研究三大领域开展研究，重点进行以智能康复设备及系统的应用研究，包括神经康复机器人、康复护理与辅助机器人、智能假肢等三大方向。在系列神经康复机器人、智能假肢、智能护理床与轮椅等领域取得了一批高水平成果。
近三年来团队共发表包括SCI一区、二区在内的学术论文200余篇，部分代表性期刊论文如下：
外文期刊：
[17]Wang Duojin,Hu Bingshan,Chen Wenming,Meng Qingyun,Liu Shiyu,Ma Suowen,Li Xinwei,Yu Hongliu. Design and preliminary validation of a lightweight powered exoskeleton during level walking for persons with paraplegia.[J]. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering ,2021,29, 2112-2123.(IF 4.528)
[16]Li Hui,Yu Hongliu,Chen Yingwei,Du Qing,Wang Duojin,Meng Qiaoling. Design of a crutch-exoskeleton assisted gait for reducing upper extremity loads[J]. Mechatronics,2021,80.(IF 3.379)
[15]Li Xinwei,He Bingze,Deng Zhipeng,Chen Yixi,Wang Duojin,Fan Yuanjie,Su Hao,Yu Hongliu. A Center of Mass Estimation and Control Strategy for Body-Weight-Support Treadmill Training.[J]. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering ,2021,29,2388-2398.(IF 4.528)
[14]Zhang Q, Lee F, Wang Y, et al. CJC-net: A cyclical training method with joint loss and co-teaching strategy net for deep learning under noisy labels[J]. Information Sciences, 2021, 579: 186-198.(IF 6.795)
[13] Zhang Q, Lee F, Wang Y, et al. An joint end-to-end framework for learning with noisy labels[J]. Applied Soft Computing, 2021, 108: 107426.(IF 6.725)
[12]Wang X, Yin Z, Lian Y, et al. Premonitory symptoms in migraine from China: A multi-clinic study of 4821 patients[J]. Cephalalgia, 2021: 0333102421997850.(IF 6.292)
[11]Liu N, Zhou T, Ji Y, et al. Synthesizing talking faces from text and audio: an autoencoder and sequence-to-sequence convolutional neural network[J]. Pattern Recognition, 2020, 102: 107231.[J]. Pattern Recognition, 2020,102:107231.(IF 7.740)
[10]Zhou L, Gong C, Liu Z, et al. SAL: Selection and Attention Losses for Weakly Supervised Semantic Segmentation[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2020, 23: 1035-1048.(IF 6.513)
[9]Bai W, Zhang Y, Xu W, et al. Isolation and characterization of neural progenitor cells from bone marrow in cell replacement therapy of brain injury[J]. Frontiers in cellular neuroscience, 2020, 14: 49.(IF 5.505)
[8]Xinwei L, Yixuan X, Chen H, et al. A Gait Simulation and Evaluation System for Hip Disarticulation Prostheses[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 18(2): 448-457.(IF 4.938)
[7]Wang G, Ji Y, Wang C. Asymptotic tracking control with preassigned transient performance for strict-feedback systems in the presence of unknown control directions[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(1): 206-228.(IF 4.504)
[6]Zhu W, Zhou Q, Li Q. Asynchronous consensus of linear multi-agent systems with impulses effect[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2020, 82: 105044.(IF 4.260)
[5]Shi P, Du J, Fang F, et al. Design and Implementation of an Intelligent Analgesic Bracelet Based on Wrist-ankle Acupuncture[J]. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2020, 14(6): 1431-1440.(IF 4.042)
[4]Zheng Q, Li X, Zou H. Symmetry-protected topological phase transitions and robust chiral order on a tunable zigzag lattice[J]. Physical Review B, 2020, 101(16): 165131.(IF 4.036)
[3]Yin Z, Zhao M, Zhang W, et al. Physiological-signal-based mental workload estimation via transfer dynamical autoencoders in a deep learning framework[J]. Neurocomputing, 2019, 347: 212-229.(IF 5.719)
[2]Zhou L, Fu K, Liu Z, et al. Superpixel based continuous conditional random field neural network for semantic segmentation[J]. Neurocomputing, 2019, 340: 196-210.(IF 5.719)
[1]Zhang H G, Abdukerim A, Chen W, et al. Dark matter direct search sensitivity of the PandaX-4T experiment[J]. Science China Physics, Mechanics & Astronomy, 2019, 62(3): 1-9.(IF 5.122)
中文期刊：
[6]谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫,戴玥，吴志宇，陈立宇，喻洪流. 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计[J]. 机器人, 2021, 43(4):8.
[5]孟巧玲，沈志家，陈忠哲，聂志洋. 基于柔性铰链的仿生外骨骼机械手设计研究[J]. 中国生物医学工程学报, 2020, 39(5): 557-565.
[4]官龙, 易金花, 李继才,何荣荣，石萍，喻洪流. 握速可调式肌电假手的系统研究[J]. 中国生物医学工程学报, 2013, 032(004):471-476.
[3]胡冰山，程科，陆盛，喻洪流. 变刚度储能助力髋外骨骼设计及助力效果仿真[J]. 系统仿真学报
[2]杨洁, 徐垠焮, 汪晓铭,孙金悦，孟巧玲，于坤，喻洪流. 基于人体步态的假肢膝关节运动控制方法研究[J]. 中华物理医学与康复杂志 2020年42卷11期, 1029-1032页, ISTIC PKU CSCD CA, 2020.
[1]马锁文，孟青云，喻洪流，李慧，胡杰，杜青，孟巧玲，一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计[J].中华物理医学与康复杂志，2020
专利成果
据世界知识产权组织（WIPO）《2021技术趋势：康复辅助技术》报告显示，上海理工大学康复辅助（康复工程）技术专利数在1998—2019年全球TOP12机构中位居全球高校及科研机构第一位，也是全球唯一进入TOP12的大学。
近三年来团队申请/获得国家发明专利150多项，取得了一系列具有较高水平与应用价值的科研成果，近五年专利转让合同总金额达到3000多万元，是国内本领域技术转让最多的团队之一。部分代表性专利如下：
[28] 李新伟, 喻洪流, 孟巧玲,等. 离断式连杆髋关节动力假肢:, CN109771108B. 2019.
[27] 李新伟, 喻洪流, 昌赢,等. 一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置:, CN108451747B. 2018.
[26] 喻洪流, 汪晓铭, 曹武警,等. 一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节:, CN109806037B. 2019.
[25] 魏小东, 曹武警, 魏文韬,等. 穿戴式下肢外骨骼康复机器人:, CN107811805B. 2018.
[24] 孟巧玲, 郭月, 焦宗琪,等. 可变结构多功能截瘫助行器:, CN108969215B. 2020.
[23] 吴昆韦, 喻洪流, 张飞,等. 一种腰椎多维牵引装置:, CN107961106B. 2020.
[22] 孟巧玲, 邵海存, 冯敏仪,等. 肘关节动力辅助训练装置:, CN107397647B.2019.
[21] 李新伟, 喻洪流, 欧道阳,等. 一种柔性手功能康复训练装置:, CN107233188B. 2019.
[20] 孟巧玲, 王孟, 张慧,等. 一种上肢康复训练装置:.CN106333826B. 2019
[19] 孟巧玲, 陈忠哲, 谢巧莲,等. 一种模块化多模态假手:, CN109259906B. 2019.
[18]张宇玲, 赖琦彘, 李根生,等.穿戴式踝关节康复训练器:, CN106333826B.2019.
[17]喻洪流,罗胜利,马锁文,孟巧玲,石文韬,张伟胜,何雷,胡冰山,李素姣.一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构. CN10497634.5. 2019
[16]喻洪流，石文韬，马锁文，张伟胜，罗胜利，孟巧玲，胡冰山，李素姣，王多琎.一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构. CN10497632.6. 2019
[15]孟巧玲,杜佳昊,罗胜利,张伟胜,余杰,黄小海,喻洪流,石萍. 一种线驱动上肢康复训练机械臂. CN10105221.8, 2019
[14]喻洪流，王峰，李新伟，余灵，郑金钰. 识别人体肢体运动意图的传感器, CN10744009.1, 2018
[13]喻洪流，邓露露，王峰，孟巧玲，余杰，谢巧莲.上肢康复机器人控制系统, CN10915150.3 , 2018
[12]曹武警,魏小东,余灵,谢巧莲,喻洪流,胡冰山,孟青云. 用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构, CN10257866.4, 2017
[11]魏小东,曹武警,魏文韬,程冠铭,卢鸿润,喻洪流,胡冰山,孟青云. 穿戴式下肢外骨骼康复机器人, CN11137609.3, 2017
[10]易金花,喻洪流;朱沪生,胡鑫,简卓,赵展. 中央驱动式上肢康复训练机械臂, CN10429285.4, 2012
[9] 孟巧玲, 闵闯, 项世传,等. 可变结构多功能电动助行器:.CN106389024B. 2017
[8] 张宇玲, 周深, 李根生,等. 用于吞咽障碍摄食训练的体位调节轮椅:, CN106176067B.
[7] 王露露, 陈爽, 胡杰,等. 具有翻身功能的站立平躺式轮椅:, CN104825284B. 2015.
[6] 陈爽, 雷毅, 方又方,等. 用于轮椅车的坐垫与坐便器连动转换机构以及轮椅车:.CN103961230B. 2016.
[5]喻洪流, 付宏远, 王吴东. 单侧推杆式可自由转向式轮椅车:, CN103126822B. 2013.
[4]陈爽, 喻洪流, 朱沪生,等. 快速离合式肘关节装置:, CN103445891B.2015.
[3]喻洪流, 苏鹏飞, 胡鑫,等. 穿戴式外骨骼手功能康复训练器:, CN103417355B. 2013.
[2]胡鑫, 喻洪流, 张颖,等. 穿戴式便携动力外骨骼手功能康复训练装置:, CN102895091B.2014.
[1]喻洪流, 李继才, 傅丹琦,等. 紧凑型仿生可屈曲假手腕关节:, CN102178574B. 2013.
