6月24日下午，由国家科技部生物技术研究中心组织开展了对 “主动健康和老龄化科技应对” 重点专项2020年立项项目进行中期检查考核工作，我中心参与的“智能灵巧上肢假肢及适配技术”和“多模态智能移动助行器研发”目进行考核汇报，与会专家对两个项目进行了总体研究目标、研究进展、阶段性成果、考核指标、经费执行等逐一进行审查和考核。项目各项考核指标均超中期预订目标，专家组对项目研究进展给与了充分肯定和好评，一致同意通过中期考核。此次顺利通过中期评审，标志着项目已完成中期预定任务，达到中期预定目标，进入项目最终目标实施阶段。
“智能灵巧上肢假肢及适配技术”由中科院深圳先进技术研究院牵头，上海理工大学、上海交通大学、北京航空航天大学分别作为课题承担单位。我中心承担了课题二“基于多源生物信息的运动模式智能识别”工作，重庆大学、浙江强脑科技有限公司作为本课题的参与单位。课题以重建人体上肢功能、科学适配假肢为目标，重点在突破多通道微弱肌电信号的在体高精度测量技术，分析不截肢部位手、臂的多运动模式下多源信息的时频空联合滤波处理方法，建立不同模式下截肢部位与多源信号特征自适应匹配模型。探明中枢神经与外周神经在时频空域的耦合特性，突破基于脑肌电耦合的多运动模式解码技术，提出具有不同截肢部位适应性的多运动模式智能识别技术，建立多运动模式识别效果验证的虚拟假肢控制系统。
“多模态智能移动助行器研发”由上海交通大学牵头，上海理工大学、北京理工大学、国家康复辅具研究中心分别作为课题承担单位。我中心承担了课题二“智能助行器本体与驱动控制系统研发”工作，国家康复辅具研究中心、上海卓道医疗科技有限公司作为本课题的参与单位。课题以研制具备上坡助力、下坡控速、异常行为监测、主动安全防护、越障、康复训练等功能于一体的智能助行器，完成样机加工、装配及调试为目标，重点研究基于力传感器和激光测距仪等融合感知用户上、下肢运动，通过获取用户准确运动意图、行为异常，结合共享控制策略，提高智能助行器操控的柔顺性与安全性，实现对患者独立生活能力的显著改善，更好地满足残障群体对健康移动出行的迫切需求。
