我中心研发的新一代下肢外骨骼机器人完成样机试制

我中心研发的新一代下肢外骨骼机器人完成样机试制

新年来临之际，我中心研发的新一代下肢外骨骼机器人成功完成样机试制。动力下肢外骨骼传统上使用四个或更多动力关节为脊髓损伤患者提供行走辅助。具有大量动力关节的外骨骼通常会失去被动矫形器的一些优良特性，并且由于重量增加和控制复杂性增加而进一步降低了实用性。我中心研制的轻型髋关节驱动下肢外骨骼康复机器人基于关节耦合机制设计多关节联动机构，以最大限度地减少动力关节的数量和控制复杂性。与传统的动力外骨骼不同，关节耦合动力外骨骼的每条外骨骼腿只采用一个电机驱动关节即动力髋关节，并结合独特的膝踝联动或髋膝联动机构，允许踝/髋关节的耦合运动来激活膝关节运动，使膝关节实现符合人体步态特征的站立相锁定、摆动相解锁行为，从而使用户能够完成行走、坐下和站立等任务。具有关节耦合的最小驱动下肢外骨骼实验样机的成功试制,将进一步提升我中心在此领域的学术影响并推动其产业化应用。