我中心自主研发世界上首个髋离断智能假肢
2021年10月，我中心成功研发出一种半主动型及动力型两款智能仿生髋离断假肢。该项目填补了国内智能髋关节假肢研究的空白，为打破中高档髋关节假肢的市场垄断提供了技术支持，有望改善全社会下肢截肢患者生活质量。通过产学研医合作及医工交叉研究，通过多次样机迭代并结合假肢测试平台和截肢者穿戴综合测试验证，所提出的智能髋离断假肢已实现平地行走、上/下坡道等多种运动。该项目从假肢运动结构、关节驱动原理、人机耦合协同控制三个方面为髋离断假肢研究发展提供了新的思路和方法。通过对三大关键技术（髋关节转动中心模拟方法、关节驱动拮抗仿生机制、人机耦合稳定控制策略）的攻关，实现患者穿戴假肢平稳、自然、省力地行走。前，该研究团队正在结合智能髋关节与智能膝关节技术，开展新一代髋膝一体化智能假肢的前沿研究。
