智能膝关节是智能仿生假腿最为重要和复杂的部件，需要满足可根据步态变化自动调节参数，在支撑期有较好的稳定性，在摆动期有较好的灵活性的要求，是当今下肢假肢设计的难点。目前，我国尚无自主知识产权的液压智能膝关节产品。该假肢膝关节是基于国家自然科学基金项目：步态跟随式仿生智能假腿的动力学与控制方法研究（61473193），所研制的适用于膝上截肢患者穿戴，可有效代偿下肢截肢患者行走能力的液压智能膝关节。该智能膝关节可实现：患者行走速度的自适应控制；精确的步态相位识别，优化的生理步态；多种运动模式的参数自动识别与调整；自动适应患者鞋子的更换。
