外骨骼式生物反馈手功能康复训练系统

外骨骼式生物反馈手功能康复训练系统Re-Hand，包含穿戴式外骨骼机械手、微型语音控制器和微弱肌电采集器，实现了患者佩戴本系统进行基于日常生活辅助的手指康复训练。通过分析人手生物学特性，完成了外骨骼机械手中手背仿生曲面平台设计、手指运动仿生机构的原理设计和手指动力输出机构设计。患者可以使用肌电和语音控制机械手运动及速度提高训练效果。