11月26日上午，2020世界智能制造大会“与人共融机器人与新场景应用”论坛举行，知名专家、学者围绕与人共融机器人的应用和未来发展作主题演讲。
靠眼动来打字，还有舌套鼠标、电子皮肤
中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长谭建荣说，智能工业机器人具有单机自主、多机协同和人机共融这三个基本特征，其中人机共融是智能机器人的重要特征，“人机交互、人机交流、人机一体”的新一代人机共融机器人将引领时代潮流。
“人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。”谭建荣举例说：物理学家霍金曾到浙江大学来作报告，当时他已经不能说话了，但配合最先进的眼球交互系统，可以通过眼动在电脑上打出字来，以此实现与人交流。“眼动交互技术是人机交互与共融的关键技术之一。”谭建荣说，此外还有触控交互、动作交互等。
谭建荣说，共融机器人的应用主要集中在家居、医疗、汽车、金融等领域，并出现了使用者用自己舌头前后移动输入信号控制的“舌套鼠标”，可产生触觉、应用于烧伤等严重皮肤创伤皮肤修复的“电子皮肤”等新应用。
分体式智能护理床，照顾长期卧床半失能老人
智能交互、智能导航、智能陪护……上海理工大学康复工程与技术研究所所长喻洪流认为，面对老龄化社会现状及挑战，智能康复机器人将成为未来机器人应用的重要领域之一。
喻洪流说，针对卧床病人位移困难的情况，他们研发了分体式智能护理床。
通过现场视频，记者看到分体式智能护理床具有站、坐、躺、翻身四种变位。更让人惊讶的是，可自动分离对接，分离时是一个具有智能导航功能的轮椅，可自动带着病人去上厕所，对接上时又与病床严丝合缝。喻洪流表示，这实现了长期卧床半失能老人的智能化多样性护理。
子女不在身边，老人身体状况无法时刻关注，独自一人年纪大而感到害怕等，都是老人生活面临的各种问题。“这就需要陪护机器人代替人类，陪护老人和谐生活。”喻洪流说，日本软银集团开发的Pepper情感陪护机器人具有语音识别、表情分析和情绪识别技术，相当于装上了“智能大脑”。
展望未来50年，喻洪流认为机器人治疗师、机器人康复医师、人机合一、智能骨骼、再生康复等十大应用场景将出现。
煎蛋、做咖啡、扫厕所，应用场景日益丰富
回家后想有人来按摩，有按摩机器人；想吃鸡蛋却不想动手，有煎蛋机器人；想喝咖啡时，有咖啡机器人……江苏产研院智能制造技术研究所所长骆敏舟说，协作机器人的新应用场景越来越丰富，把人解放出来，享受生活。
骆敏舟说，2015年以来，工业机器人总市场规模稳步增长，与人共融机器人细分市场的增长尤为突出。“下一代机器人将是可以融入人的正常生产生活环境，可以与人合作交互，具备人的灵巧作业以及智能决策能力的智能化机器人。”骆敏舟说。
骆敏舟说，面对新场景新需求，与人共融机器人目前面临环境、任务、安全和交互四大挑战，这需要打通机器人机构与本体技术、对环境感知及人类行为理解、优化决策与自主学习、行为方式与安全机制等关键共性技术。
随着与人共融机器人技术的发展，面向人机、机机协作的智能化作业场景将不断出现。
“又一个行业要被AI机器人替代。”骆敏舟说，打扫厕所时气味大，下一代机器人可以扮演清洁工的角色，清洗马桶、清洁地面等，人们可以通过机器人享受干净整洁的卫生服务。
（摘自南京日报 南报融媒体记者 徐宁）
