我中心胡冰山老师获上海市自然科学基金项目资助

为加强上海市基础研究和应用研究，为上海市发展提供科技储备，上海市设立自然科学基金项目，该项目鼓励自由探索，培育科技创新人才。我中心胡冰山老师“上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其阻抗自适应控制”项目获上海市自然科学基金项目资助。该项目的实现有助于填补国内上肢康复机器人关键控制技术的空白，对康复机器人的应用研究具有重要意义。