我中心团队成功研发了国际首台智能分离对接多体试机器人护理床圆形样机。该样机可分离式智能多功能康复护理床系统，将自动控制技术、自主移动技术、人机交互技术和智能传感等技术应用到护理床系统中实现了多姿态变换、二便护理、床椅自动对接、智能轮椅导航、人机交互等功能。其中轮椅的自主导航与床椅的自动对接，极大的增加患者的移动能力，减轻了护理难度。该护理床的创新点是轮椅车与护理床的结合，采用模块化结构设计，实现多姿态变换；基于操作界面语音控制以及肌电信号等的人机交互；自动护理机电一体化集成，自动检测清洗烘干;基于轮椅运动学模型，局部路径规划算法实现床椅对接。该样机的成功研制是康复器械发展的一大进步。
