喻洪流
教授
博士生导师、硕士生导师
上海康复器械工程技术研究中心 主任
上海理工大学智能康复工程研究院 院长
上海理工大学康复工程与技术研究所 所长
健康科学与工程学院康复工程系 系主任
上海高水平大学康复工程重点创新团队负责人
国家重点研发计划项目首席专家
教育背景：
本科毕业于华中科技大学电力工程系
硕士毕业于郑州大学机械工程系
博士毕业于上海理工大学工业工程研究所
德国汉堡大学访问学者
研究领域：
智能康复机器人
智能护理机器人
穿戴式人体仿生系统及智能控制
人机智能交互技术
生物力学与骨科器械
主要社会兼职：
亚洲康复工程与辅助技术联盟（CREATe Asia） 前主席、现候任主席；
中国康复医学会常务理事；
中国康复医学会康复工程与产业促进专委会 主委；
中国康复医学会 康复机器人联盟 理事长；
中国康复辅助器具协会常务理事；
中国康复辅助器具协会康复器械专委会 主委；
中国医学装备协会康复医学分会 副会长；
中国生物医学工程学会康复工程分会 副主委；
国家重点研发计划“主动健康与老龄化科技应对”专项专家组成员；
国家药品监督局医疗器械分类技术委员会医用康复器械专家组成员；
世界知识产权组织（WIPO）康复辅助技术趋势报告特邀专家；
《世界康复工程与器械杂志》主编；
上海市康复器具协会 副会长；
上海重点科技发展领域（康复器械）技术预见首席专家；
上海电生理与康复技术联盟 康复机器人专委会 主委；
上海市生物医学工程学会康复工程专业委员会 主委；
中国康复机器人论坛（CRR）大会主席；
第十二届、第十七届国际康复工程与辅助技术大会（i-CREATe2018、i-CREATe2024）大会主席；
首届世界康复机器人大会（WRRC 2024）大会主席
担任10余个国家重点研发计划项目（智能康复领域）专家组组长。
主要工作情况：
主持国家级、省部级及产学合作等科研项目50余项，国家重点研发计划项目首席科学家，承担发表学术论文370余篇（SCI/EI收录180余篇），申请/授权发明专利 270 余项，主编康复工程相关著作/教材 10 部，近五年领导团队承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金等国家级项目40余项。以第一完成人获得中国康复医学会科学技术一等奖（提名国家奖）、国家教育部技术发明二等奖、上海市科技进步二等奖、中国产学研合作创新奖、残疾预防与康复科学技术二等奖（工程类最高奖）、中国康复医学会教学成果一等奖等科技与教学成果奖。获全国宝钢优秀教师奖、最美康复科技工作者、上海市劳模（先进工作者）、上海市育才奖、“上海市教育系统喻洪流劳模创新工作室”及“上海市喻洪流劳模创新工作室”等。
曾担任大型企业工程技术部负责人；作为负责人创办了我国及国际首个康复工程本科专业；曾兼任上海理工大学医疗器械工程实验中心首任主任（2003-2013）；领导团队完成国家及地方康复器械技术产业相关的政府咨询报告10余份，为政府相关行业政策提供咨询；发起创办了国内第一本康复工程类杂志《世界康复工程与器械》；发起创办“中国康复机器人论坛（CRR）”、全国性“康复器械企业发展论坛”、“智能中医康复设备论坛”、“外骨骼康复机器人高峰论坛”、“先进假肢技术与产业高峰论坛”及“中国（上海）康复技术与产业发展论坛”（现为“上海康复工程论坛”）等系列行业年度学术会议，努力营造及引导行业技术与产业发展氛围与方向；发起创办国内康复工程继续教育品牌培训项目“沪江康复工程讲坛”；发起并共同主办首届国际康复医学工程大会（CRME），共同发起举办沪江国际人机共融机器人论坛（HCR）；发起创办中国康复医学会康复工程与产业促进专委会、康复机器人联盟、中国康复辅助器具协会康复器材专委会、上海市生物医学工程学会康复工程专委会以及作为国内首个康复机器人学术组织的上海电生理康复联盟康复机器人专委会等行业学会协会组织，也是亚洲康复工程与辅助技术联盟（CREATe Asia)的主要创始人之一；曾担任CREATe Asia首位长任期主席、国际最大康复工程会议i-CREATe2018大会主席、中国最大康复机器人会议CRR大会主席等。
科研助理与博士后：
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| 王琰晶（2023级） | 李慧（博士后） | 汪晓铭（博士后） | 张雷刚（博士后） |
2023级博士研究生：
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| 李明（2023级） | 何佩东（在职） | |
| 参与项目：下肢外骨骼机器人 | 参与项目：多自由度上智康复机器人研发 | |
| 课题方向：人体下肢仿生机械与智能 | 课题方向：外骨骼康复机器人控制算法 |
2022级博士研究生：
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| 吴伟铭（2022级） | 黎林荣（2022级） | 张哲文（2022级） |
| 参与项目：智能助餐机器人 | 参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | 参与项目：智能离床照护机器人技术与产品研发 |
| 课题方向：基于视觉交互的助餐机器人智能人机交互系统研究 | 课题方向：下肢假肢智能控制方法研究 | 课题方向：智能护理机器人 |
2021级博士研究生：
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| 罗胜利（2021级） | 李伟（2021级） | 唐心意（2021级） |
| 参与项目：髋膝一体化研究 | 参与项目：智能上肢假肢 | 参与项目：肠道康复机器人 |
| 课题方向：下肢假肢 | 课题方向：人体仿生机械与智能控制（共同导师：石萍教授） | 课题方向：肠道康复（共同导师：陈颖伟教授） |
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| 焦宗琪（2021级） | ||
| 参与项目：柔性腰部助力外骨骼 | ||
| 课题方向：柔性外骨骼设计与建模（共同导师：卢旭华教授；孟巧玲副教授） |
2020级博士研究生：
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| 李慧（2020级） | 汪晓铭（2020级） | 许朋（2020级） |
| 参与项目：外骨骼式脑瘫儿童下肢康复训练机器人系统研究 | 参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | 参与项目：智能助浴系统 |
| 课题方向：人体下肢仿生机械与智能控制（共同导师：陈颖伟 教授） | 课题方向：人机耦合动力学与自适应协调控制研究 | 课题方向：智能助浴系统柔性机械臂机械结构设计（共同导师：石萍教授） |
2019级博士研究生：
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| 谢巧莲（2019级） | 胡杰（2019级） | 李平（2019级） |
| 参与项目：基于SMA驱动的柔性上肢外骨骼 | 参与项目：坐卧式下肢康复机器人 | 参与项目：智能助浴系统 |
| 课题方向：柔性外骨骼设计与建模（共同导师：孟巧玲 副教授） | 课题方向：坐卧式下肢康复机器人的柔顺控制研究 | 课题方向：基于视觉的助浴机器人关键技术研究 |
2018级博士研究生：
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| 郑金钰（2018级） | ||
| 参与项目：上肢康复机器人智能交互研究 | ||
| 课题方向：基于平面式上肢康复机器人的智能训练与决策系统（共同导师：石萍 教授） |
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| 张意彬（在职） | 张东衡（在职） | 彭安民（在职） |
| 参与项目：智能膝关节假肢 | 参与项目：中央驱动式智能上肢康复机器人工程化样机研发 | 参与项目：中央驱动式上肢外骨骼康复机器人 |
| 课题方向：下肢假肢 | 课题方向：上肢康复机器人控制 | 课题方向：多模态融合人机协同控制策略研究 |
2021届博士研究生：
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李新伟（2021届） | 刘飞（2021届） | |
参与项目：智能髋离断假肢 | 参与项目：视觉交互助食机器人 | |
毕业论文：半主动型仿生髋离断假肢人机耦合建模与控制方法研究 | 毕业论文：基于视觉信息的助食机器人智能人机交互系统研究 |
2019届博士研究生：
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| 曹武警（2019届） | ||
| 参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | ||
| 毕业论文：步态自适应仿生膝关节假肢系统建模及智能控制方法研究 |
2023级硕士研究生：
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| 翟畅 | 康子唯 | 叶应国 |
| 参与项目：智能助浴机器人 | 参与项目：脑瘫儿童外骨骼 | 参与项目：髋膝一体化假肢 |
| 课题方向：协作机械臂力控研究 | 课题方向：电机控制 | 课题方向：假肢结构设计 |
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| 朱炫睿 | ||
| 参与项目：智能离床照护机器人 | ||
| 课题方向：机器人控制系统设计 |
2022级硕士研究生：
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| 任翌霏 | 任诗扬 | 刘瑞林 |
| 参与项目：智能助浴系统研究 | 参与项目：智能助餐机器人 | 参与项目：下肢外骨骼机器人 |
| 课题方向：计算机视觉与康复机器人 | 课题方向：基于机器视觉的智能人机交互 | 课题方向：人体下肢仿生机械与智能 |
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| 常超凡 | 廖文祥 | |
| 参与项目：智能助浴系统 | 参与项目：智能膝关节假肢 | |
| 课题方向：嵌入式控制 | 课题方向：膝关节假肢自适应协调控制 |
2021级硕士研究生：
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冯士凯 | 李明 | 罗华福 |
参与项目：智能助浴系统 | 参与项目：下肢外骨骼机器人 | 参与项目：智能髋离断假肢 |
课题方向：智能助浴系统协作机械臂控制系统研究 | 课题方向：人体下肢仿生机械与智能 | 课题方向：机械设计 |
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孙晨飞 | 疏小龙 | 谭晨羽 |
参与项目：肠道康复机器人 | 参与项目：髋膝一体化研究 | 参与项目：智能助浴系统 |
课题方向：肠道康复 | 课题方向：下肢假肢 | 课题方向：智能助浴系统柔性机械臂控制系统研究 |
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朱禾祥 | ||
参与项目：髋膝一体化研究 | ||
课题方向：下肢假肢 |
2023级硕士毕业研究生：
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陈奕希 | 范萌 | 郭进 |
参与项目：智能髋离断假肢研究 | 参与项目：智能髋离断假肢研究 | 参与项目：外骨骼式脑瘫儿童下肢康复训练机器人研发 |
课题方向：面向下肢假肢的人-机-环感知系统研究 | 课题方向：髋离断假肢控制系统研究 | 课题方向：外骨骼式脑瘫儿童下肢康复训练机器人控制系统研究 |
| 毕业论文：髋膝一体化动力假肢的多任务感知及步态规划方法研究 | 毕业论文：主动型髋离断假肢分层控制系统研究 | 毕业论文：基于位置与力交互的脑瘫儿童下肢康复外骨骼控制系统研究 |
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黎林荣 | 贺婉莹 | 喻雪琴 |
参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | 参与项目：上肢康复机器人智能交互研究 | 参与项目：轮椅式下肢康复训练系统测试平台 |
课题方向：下肢假肢的意图识别控制与感觉反馈 | 课题方向：基于平面式上肢康复机器人的评估系统 | 课题方向：轮椅式下肢康复训练系统测试平台控制系统研究 |
| 毕业论文：一种平面式上肢康复机器人的康复评估系统研究 | 毕业论文：多姿态康复训练轮椅测试系统研究 | |
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马琪琪 | 殷音 | |
参与项目：上肢康复机器人智能交互研究 | 参与项目：床旁上肢外骨骼 | |
课题方向：基于平面式上肢康复机器人的智能处方 | 课题方向：床旁上肢外骨骼的控制系统研究 | |
| 毕业论文：基于规则和案例混合推理的上肢康复机器人训练决策支持系统 | 毕业论文：一种床旁式上肢康复训练机器人控制系统研究 |
2021届硕士研究生：
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陈长龙 | 戴玥 | 段崇群 |
参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | 参与项目：穿戴式颈椎增强与康复外骨骼研发与临床应用 | 参与项目：智能髋离断假肢 |
课题方向：主被动混驱仿生膝关节假肢控制系统研究 | 课题方向：新型多自由度穿戴式颈椎动力外骨骼研究 | 课题方向：机械设计 |
毕业论文：主被动混驱智能假肢膝关节控制系统研究 | 毕业论文;新型可穿戴式多自由度颈椎康复动力外骨骼系统研究 | 毕业论文：半主动型仿生智能髋离断假肢结构设计与研究 |
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钱玉 | 唐心意 | 吴伟铭 |
参与项目：智能髋离断假肢研究 | 参与项目：下肢外骨骼机器人 | 参与项目：坐卧式下肢康复训练系统 |
课题方向：假肢接受腔计算生物力学分析与优化设计 | 课题方向：机械设计 | 课题方向：面向神经康复机器人的云平台系统研究 |
毕业论文：基于数字建模的髋离断假肢接受腔生物力学分析与设计研究 | （硕博连读） | 毕业论文：基于Android 的肢体康复机器人控制平台系统研究（共同导师：倪伟 教授） |
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杨宇辉 | 张哲文 | 赵敬 |
参与项目：智能辅具适配关键技术研究 | 参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | 参与项目：智能髋离断假肢研究 |
课题方向：智能康复（共同导师：李素姣副教授） | 课题方向：膝假肢仿生结构设计与人机耦合动力学建模 | 课题方向：面向下肢假肢的运动模式识别研究 |
毕业论文：面向下腰痛患者的智能康复决策支持系统研究 | 毕业论文：基于主被动混合驱动的膝上假肢系统研究 | 毕业论文：下肢截肢者步态模式识别算法研究 |
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郑宏宇 | 朱玉迪 | 秦常程 |
参与项目：颈椎外骨骼 | 参与项目：坐卧式下肢康复训练系统 | 参与项目：智能化肢体功能康复评估与辅具适配关键技术研究 |
课题方向：控制系统设计 | 课题方向：传感器采集与轨迹规划 | 课题方向：机器学习 |
毕业论文： 穿戴式颈椎康复动力外骨骼控制系统研究 | 毕业论文：坐卧式下肢康复机器人控制系统研究 | 毕业论文：面向脊髓损伤患者的康复治疗方案智能推荐算法研究（共同导师：倪伟 教授） |
2021届硕士毕业生：
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邓志鹏 | 范秀琴 | 雷洪波 |
参与项目：智能髋离断假肢 | 参与项目：智能辅具适配关键技术研究 | 参与项目：智能助行器 |
毕业论文：动力型髋离断假肢控制系统研究 | 毕业论文：面向脊髓损伤患者的康复辅助器具智能适配系统研究（共同导师：李素姣 副教授） | 毕业论文：多模态智能助行器系统研究（共同导师：倪伟 教授） |
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罗胜利 | 孟利国 | 肖艺璇 |
参与项目：末端引导式上智康复机器人 | 参与项目：轮椅式下肢康复训练设备研发 | 参与项目：智能髋离断假肢 |
毕业论文：多自由度末端引导式上肢康复机器人研究（共同导师：倪伟 教授） | 毕业论文：一种多姿态下肢康复训练轮椅控制系统研究（共同导师：孟巧玲 副教授） | 毕业论文：髋离断假肢功能模拟测试系统研究 |
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严泽宇 | 杨洁 | |
参与项目：新型腰椎多维牵引系统 | 参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | |
毕业论文：一种新型多维腰椎牵引治疗装置研究（共同导师：张宏 教授） | 毕业论文：液压仿生膝关节控制系统研究 |
2020届硕士毕业生：
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孙金悦 | 余灵 | 徐垠焮 |
毕业论文：智能液压假肢膝关节结构设计与运动分析（共同导师：孟巧玲 副教授） | 毕业论文：一种坐卧式下肢康复机器人研究 | 毕业论文：被动型仿生液压膝关节控制系统研究 |
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张伟胜 | 魏文韬 | 邓露露 |
毕业论文：轻型多自由度上肢康复训练机器人结构设计与运动分析 | 毕业论文：面向智能助餐机器人无障碍交互的人脸特征区域识别研究（共同导师：倪伟 教授） | 毕业论文：智能腰椎多维牵引床控制系统研究 |
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周深 | 余杰 | 李娇 |
毕业论文：基于Web的康复设备监控系统设计与实现（共同导师：倪伟 教授） | 毕业论文：上肢康复机器人力交互柔顺控制系统研究 | 毕业论文：上肢康复机器人评估与训练系统的研究 |
2019届硕士毕业生：
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赵伟亮 | 王峰 | 黄小海 |
毕业论文：新型液压仿生假肢膝关节控制系统研究 | 毕业论文：一种基于轮椅平台的上肢康复训练与辅助机器人研究 | 毕业论文：一种索控式上肢康复机器人研究 |
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魏小东 | 霍金月 | 李文秀 |
毕业论文：一种基于髋关节驱动的穿戴式下肢外骨骼机器人研究（共同导师：孟青云） | 毕业论文：截瘫助行下肢外骨骼机器人系统研究（共同导师：倪伟 教授） | 毕业论文：多体式智能康复护理床控制系统研究 |
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秦佳城 | ||
毕业论文：中央驱动式上肢康复机器人控制系统研究 |
2018届硕士毕业生：
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张飞 | 董祺 | 吴昆韦 |
毕业论文：基于中央驱动的新型智能上肢康复机器人研究（共同导师：倪伟 教授） | 毕业论文：上肢康复机器人人机交互系统研究 | 毕业论文：腰椎多维牵引矫正系统研究（共同导师：李丕丁） |
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张林灵 | 孙梦真 | 李瑨 |
毕业论文：家用型索控式上肢康复机器人研究 | 毕业论文：上肢康复机器人功能评定与康复训练系统研究（共同导师：张晓玉 教授） | 毕业论文：基于神经网络的智能液压膝关节控制研究 |
2017届硕士毕业生：
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王金超 | 王露露 | 符方发 |
毕业论文：索控式中央驱动上肢康复机器人研究 | 毕业论文：基于轮椅平台的综合康复训练系统研究（共同导师：郭旭东 副教授） | 毕业论文：基于Android的康复训练轮椅人机交互系统设计与实现 |
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胡杰 | 孙啸威 | 吴刘海 |
毕业论文：多模态下肢康复训练轮椅控制系统研究 | 毕业论文：多维牵引物理治疗智能康复系统设计（共同导师：倪伟 教授） | 毕业论文：基于物联网的康复设备网络监控平台设计与实现 |
2016届硕士毕业生：
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陈爽 | 朱沪生 | 王振平 |
毕业论文：一种多功能下肢康复训练轮椅系统的研究 | 毕业论文：集成康复设备的医疗网络平台的设计与实现 | 毕业论文：一种新型智能假肢膝关节研究（共同导师：杜妍辰教授） |
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雷毅 | 张祥 | |
毕业论文：基于Unity3D的虚拟现实康复训练系统的设计与实现 | 毕业论文：饮食护理机器人机械结构设计及轨迹规划（共同导师：张晓玉教授；石萍教授） |
2015届硕士毕业生：
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易金花 | 胡鑫 | 张颖 |
毕业论文：中央驱动式上肢康复机器人结构设计及轨迹规划 | 毕业论文：穿戴式上肢外骨骼康复机器人研究（共同导师：陈忠教授） | 毕业论文：面向上肢康复机器人的人机交互系统研究（共同导师：张晓玉教授；何龙文） |
2014届硕士毕业生：
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官龙 | 李继才 | 王凯旋 |
毕业论文：基于肌电信号的上肢康复训练机器人控制系统研究（共同导师：何荣荣） | 毕业论文：外骨骼式生物反馈手功能康复训练系统研究 | 毕业论文：老年人健康监护系统的研发与应用（共同导师：张晓玉教授） |
2013届硕士毕业生：
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简卓 | 顾余辉 | 卢博睿 |
毕业论文：基于嵌入式计算机的上肢康复机器人控制系统研究 | 毕业论文：多功能电动轮椅研究 | 毕业论文：重残患者无障碍居家环境控制系统研究（共同导师：张晓玉教授） |
2012届硕士毕业生：
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赵胜楠 | 李盼盼 | |
毕业论文：基于肌音信号的功能康复训练系统研究 | 毕业论文：基于FMG信号假手控制系统的研究 |
2011届硕士毕业生：
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胡加华 | ||
毕业论文：基于肌电信号的假手比例调速控制系统研究 |
2009届硕士毕业生：
关慎远 | ||
毕业论文：假腿膝关节阻尼缸的精确控制与运动模拟测试研究 |
