2014年6月12日,应我院康复工程与技术研究所孟巧玲博士邀请,意大利博洛尼亚大学Vincenzo Parenti Castelli 教授来我院访问,并在综合楼C区301会议室作了主题为“Design of Hand Exoskeletons”的学术报告,我院康复工程与技术研究所所长喻洪流教授接待了Parenti Castelli教授一行,并对他们的来访表示热烈欢迎。
Vincenzo Parenti Castelli 教授是博洛尼亚大学机械工程系副主任,同时是多家国际期刊的主编或副主编(International Journal Meccanica,International Journal Mechanism and Machine Theory等),发表科研论文200余篇。他主要的研究方向是生物力学、机器人机构学及康复机器人等研究。他在康复工程领域内从事研究多年,尤其在人工关节以及康复机器人的研制上取得多项研究成果,主编出版了《掌握未来:外动力上肢假肢新技术(Grasping the Future: Advances in Powered Upper Limb Prosthetics)》等著作。
讲座中,Parenti Castelli教授首先系统的讲解了外骨骼机械手设计的方法以及设计要点,接着详细介绍了外骨骼机械手从机构选型到设计的过程,最后介绍了他们团队所设计的外骨骼机械手,并展示了该机械手的实验样机。在场师生对外骨骼机械手的设计充满了浓厚的兴趣,并积极提问,Parenti Castelli教授都一一给予了详细的解答。
讲座过后,Parenti Castelli教授在喻洪流教授的陪同下参观了我院的康复工程技术实验室、康复物理治疗技术实验室、人体解剖学实验室等。参观后,Parenti Castelli教授对康复工程与技术研究所取得的科研成果给予充分的肯定与认可。