张雷刚 博士后

发布者:上理工康复发布时间:2023-11-30浏览次数:179


张雷刚

上海理工大学健康科学与工程学院、智能康复工程研究院师资博士后

 

教育背景:

2017年获得安徽理工大学硕士学位(导师李宪华教授);

2019-2020年在加拿大Ryerson University博士联培(导师Prof.Jeff Xi);

2022年获得上海大学博士学位(导师何永义教授);

2023-至今在上海理工大学从事博士后研究工作(合作导师喻洪流教授)。

 

研究领域:

上肢双边康复辅助机器人

智能辅助取物机器人;

人机柔性交互控制等。

 

主要科研工作及成果:

  作为项目骨干参与国家科技部重点研发项目、国自然面上项目、国自然青年基金、上海市科委项目、卫计委重点项目、MIT联合项目,安徽省重点研发等共8项。MechatronicsJournal of Mechanisms and Robotics等相关领域国际期刊发表SCI论文12EI论文4申请发明专利3曾获安徽省生、国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金2020ASME最佳论文奖等。