张雷刚
上海理工大学健康科学与工程学院、智能康复工程研究院师资博士后
教育背景:
2017年获得安徽理工大学硕士学位(导师李宪华教授);
2019-2020年在加拿大Ryerson University博士联培(导师Prof.Jeff Xi);
2022年获得上海大学博士学位(导师何永义教授);
2023-至今在上海理工大学从事博士后研究工作(合作导师喻洪流教授)。
研究领域:
上肢双边康复辅助机器人;
智能辅助取物机器人;
人机柔性交互控制等。
主要科研工作及成果:
作为项目骨干参与国家科技部重点研发项目、国自然面上项目、国自然青年基金、上海市科委项目、卫计委重点项目、MIT联合项目,安徽省重点研发等共8项。在Mechatronics,Journal of Mechanisms and Robotics等相关领域国际期刊发表SCI论文12篇,EI论文4篇,申请发明专利3项。曾获安徽省双优生、国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金,2020年ASME最佳论文奖等。