王亚刚 教授

发布者:上理工康复发布时间:2022-11-01浏览次数:825

王亚刚

教授

博士生导师、硕士生导师


教育背景:

本科毕业于中国矿业大学工业电气自动化专业,

硕士毕业于太原理工大学控制理论及应用专业,

博士毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业,

新加坡南洋理工大学博士后。


研究领域:

系统建模与控制

康复机器人

生物医学信号处理与识别


主要学术兼职:

中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员,

中国自动化学会仪表与装置专业委员会委员,

上海市生物医学工程学会康复工程专委会委员,

上海市自动化学会理事。


主要科研工作与成绩:

作为负责人,承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、上海市科委重点攻关项目、上海市自然科学基金项目、霍尼韦尔公司全球研发项目、企业横向项目等。发表学术论文100余篇,授权专利10余项。



2018级博士研究生:



丁大民



参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发



课题方向:多模态智能康复机器人建模与控制




2023级硕士研究生:


陈政澳赵丹丹
参与项目:智能助行器参与项目:智能助行器


2022级硕士研究生:


张一勤

周康寿


与项目:智能助行器与项目:智能助行器
课题方向:自主导航与算法课题方向:自主导航与算法


2021级硕士研究生:


姚旭文

胡佳炜


参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发

参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发


课题方向:助行器本体硬件设计与主动安全防护

课题方向:智能助行器控制系统研究


2020级硕士研究生


褚伟

林衍照


参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发

参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发


课题方向:控制回路辨识方法及控制器参数优化

课题方向:智能助行器电机驱动控制算法研究