王亚刚
教授
博士生导师、硕士生导师
教育背景:
本科毕业于中国矿业大学工业电气自动化专业,
硕士毕业于太原理工大学控制理论及应用专业,
博士毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业,
新加坡南洋理工大学博士后。
研究领域:
系统建模与控制
康复机器人
生物医学信号处理与识别
主要学术兼职:
中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员,
中国自动化学会仪表与装置专业委员会委员,
上海市生物医学工程学会康复工程专委会委员,
上海市自动化学会理事。
主要科研工作与成绩:
作为负责人,承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、上海市科委重点攻关项目、上海市自然科学基金项目、霍尼韦尔公司全球研发项目、企业横向项目等。发表学术论文100余篇,授权专利10余项。
2018级博士研究生:
丁大民 | ||
参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发 | ||
课题方向:多模态智能康复机器人建模与控制 |
2024级硕士研究生:
王甜 | 毛斌键 | |
参与项目:智能助行器 | 参与项目:智能助行器 | |
参与项目:智能助行器 | 参与项目:智能助行器 |
2023级硕士研究生:
陈政澳 | 赵丹丹 | |
参与项目:智能助行器 | 参与项目:智能助行器 |
2022级硕士研究生:
张一勤 | 周康寿 | |
参与项目:智能助行器 | 参与项目:智能助行器 | |
课题方向:自主导航与算法 | 课题方向:自主导航与算法 |
2021级硕士研究生:
姚旭文 | 胡佳炜 | |
参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发 | 参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发 | |
课题方向:助行器本体硬件设计与主动安全防护 | 课题方向:智能助行器控制系统研究 |
2020级硕士研究生
褚伟 | 林衍照 | |
参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发 | 参与项目:智能助行器本体与驱动控制系统研发 | |
课题方向:控制回路辨识方法及控制器参数优化 | 课题方向:智能助行器电机驱动控制算法研究 |