唐鸿雁
讲师
教育背景：
2009.9-2013.7 北京交通大学本科
2013.9-2019.10 北京交通大学博士
2016.11-2018.5 加拿大约克大学 博士联合培养
2020年1月-2022年10月复旦大学博士后
研究领域：
康复机器人
并联机器人
机构构型设计与性能优化
主要科研工作与成绩：
获批国家自然科学基金、上海市启明星专项等项目，共发表中科院SCI一区等期刊论文9篇、获授权发明专利4项；
获2021年第五届人工智能、自动化与控制技术国际会议(AIACT2021)，“最佳论文奖”；
获2021年香港机械工程师学会，“最佳论文奖”；
获2019年“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛，新兴驱动项目第一名。
2024级硕士研究生：
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| 李炜煌 | 宋璇 | |
| 参与项目：下肢外骨骼机器人 | 参与项目：人形机器人 | |
| 课题方向：下肢外骨骼人机耦合性能研究 | 课题方向：人形机器人下肢平衡算法 |
2023级硕士研究生：
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| 卢威齐 | ||
| 参与项目：融合生理信号的踝关节康复机器人优化设计及协调控制研究 | ||
| 课题方向：遥操作踝关节康复机器人控制系统 |
