孙太任 副教授

孙太任

副教授

特聘博士生导师，硕士生导师

教育背景：

本科毕业于山东建筑大学，

硕士毕业于中山大学，

博士毕业于华南理工大学，

博士后出站于中科院自动化研究所。

研究领域：

康复机器人

外骨骼机器人

人机交互控制

运动意图识别

主要社会兼职：

国家自然科学基金函评评审专家；

IEEE CST、TNNLS、TIE、TMech等20多个SCI期刊审稿人；

中国生物医学工程学会康复工程分会会员；

中国人工智能学会会员。

主要科研工作与成绩：

主要从事机器人柔顺控制、康复机器人、运动意图识别等方面的研究工作， 近五年在Automatica、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems man and Cybernetics-Systems、ISA Transactions等国际期刊发表SCI检索论文20篇，授权发明专利2项。已主持并结题国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金、中国博后基金特别资助等多个项目，现主持国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发项目子课题1项。

2023级博士研究生：

2023级硕士研究生：

2022级硕士研究生：