杜妍辰
教授
博士生导师
上海康复器械工程技术研究中心导师
上海高水平大学康复工程重点创新团队成员
教育背景：
本科毕业于青岛大学机械电子工程专业，
硕士毕业于中国海洋大学环境工程专业，
博士毕业于上海理工大学化工工程机械专业，
澳大利亚新南威尔士大学访问学者。
研究领域：
康复机器人和康复器械
智能护理床及可穿戴设备。
碰撞阻尼理论与应用
主要科研工作与成绩：
上海理工大学上海康复器械工程技术研究中心教授，上海市高水平大学“康复工程”重点创新团队学术带头人之一，2017-2018年澳大利亚新南威尔士大学高级访问学者。从事康复工程等相关科研教学工作18年，在康复工程及康复机器人领域具备较深厚的科研理论基础和教学研发经验。长期从事可穿戴外骨骼康复机器人、假肢智能膝关节，智能护理床及振动康复设备等智能康复工程领域的研究工作，其中作为项目核心成员参与了国内首台“新型分体式中央智能对接多姿态护理床“的研发，该项目共申请10余项相关发明专利（其中6项已获授权）。作为项目负责人主持完成国家自然科学基金项目2项，国家“十三五”国家重点研发计划课题1项。作为主要技术骨干参与国家自然科学基金项目3项，国家重点研发计划1项和多项上海市科技支撑项目，发表学术论文40余篇。
2024级硕士研究生：
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| 江宇恒 | 刘承尧 | 王旭 |
| 参与项目：人形机器人 | 参与项目：髋膝一体化智能假肢 | 参与项目：假肢膝关节 |
| 课题方向：人形机器人上肢双臂协作（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：髋膝一体化智能假肢结构仿生（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：假肢膝关节控制（共同导师：喻洪流教授） |
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| 袁青卓 | ||
| 参与项目：人形机器人 | ||
| 课题方向：人形机器人上肢双臂协作（共同导师：喻洪流教授） |
2023级硕士研究生：
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| 付俊杰 | 李沅桦 | 吴建贵 |
| 参与项目：腹部按摩机器人 | 参与项目：下肢膝关节假肢 | 参与项目：智能离床照护机器人 |
| 课题方向：生物力学建模（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：膝关节假肢设计（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：智能导航算法研究（共同导师：喻洪流教授） |
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| 杨坤悦 | ||
| 参与项目：床旁上肢康复训练机器人（共同导师：喻洪流教授） |
2022级硕士研究生：
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| 吴承稼 | 黄浦 | |
| 参与项目：智能照护机器人 | 参与项目：床旁上肢康复训练机器人 | |
| 课题方向：智能柔性耦合轮椅（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：控制系统研究（共同导师：喻洪流教授） |
2021级硕士研究生：
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孟欣 | 杨良栋 | 庄圆涛 |
参与项目：上肢康复机器人安全测试平台 | 参与项目：坐卧式下肢康复机器人 | 参与项目：坐卧式下肢康复机器人 |
课题方向：上肢康复机器人安全测试平台控制研究（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：坐卧式下肢康复机器人的柔顺控制研究（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：坐卧式下肢康复机器人的柔顺控制研究（共同导师：喻洪流教授） |
2023级毕业硕士研究生：
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程铭 | 龚玲凯 | 胡时辉 |
参与项目：上肢康复机器人安全测试平台 | 参与项目：床旁上肢外骨骼 | 参与项目：智能穿戴式颈椎外骨骼 |
课题方向：上肢康复机器人安全测试平台（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：床旁上肢外骨骼的机械结构设计（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：智能穿戴式颈椎外骨骼控制系统研究（共同导师：石萍教授） |
| 毕业论文：上肢康复机器人测试平台与安全评价方法研究 | 毕业论文：移动式肢体康复训练机器人的机械设计和运动规划 | 毕业论文：穿戴式颈椎康复动力外骨骼系统优化设计及控制研究 |
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孙洁 | ||
参与项目：主被动混驱仿生膝关节假肢 | ||
| 课题方向：人机耦合系统主被动混驱机理与客户端研究（共同导师：喻洪流教授） | ||
毕业论文：基于肌电信号的智能假肢膝关节直接意图控制研究 |
2019级硕士研究生：
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江伟 | 张鑫 | 周琦 |
参与项目：颈椎外骨骼 | 参与项目：坐卧式下肢康复训练系统 | 参与项目：多维腰椎推拿牵引治疗装置 |
课题方向：颈椎外骨骼机械结构（共同导师：石萍教授） | 课题方向：坐卧式下肢康复机器人机械系统研究（共同导师：喻洪流教授） | 课题方向：多维腰椎推拿牵引治疗装置控制系统设计（共同导师：喻洪流教授） |
毕业论文：可穿戴式颈椎外骨骼系统研究 | 毕业论文：新型坐卧式下肢康复机器人结构设计与运动分析 | 毕业论文：一种新型多维腰椎牵引按摩装置控制系统研究 |
2021届硕士毕业生：
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张洪源 | 林俊文 | |
参与项目：床旁上肢康复机器人 | 参与项目：轮椅车测试系统 | |
毕业论文：床旁上肢康复训练机器人的研究（共同导师：喻洪流教授、孟巧玲副教授） | 毕业论文：轮椅式下肢康复训练系统测试平台结构建模与动力学分析（共同导师：喻洪流教授、王多琎副教授） |
