我中心成功研发喂食机器人

近年来，我国人口老龄化问题日益严重，上肢功能障碍者逐渐增多，这类人群的日常饮食护理在时间和经济上成本很高，给家庭和社会带来极大的负担。本项目研发一款可辅助患者进食的喂食机器人。本项目研发的喂食机器人长454mm，宽318mm，高264.5mm，重约10kg，包含转盘部件、升降部件、悬臂部件、勺子部件这四部分。机构整体有4个自由度，分别是餐盘旋转、悬臂升降、勺子旋转、勺子伸缩。主要采用步进电机+丝杠、步进电机+行星减速机以及带轮实现运动。