杨建涛
讲师
研究领域:
康复机器人
主要社会兼职:
国家自然科学基金函评评审专家;
中国人工智能学会会员。
主要科研工作与成绩:
主要从事机构学与机器人学、康复机器人、柔顺性力控制等方面的研究工作, 近3年发表SCI检索论文十余篇。主持国家自然科学基金青年基金、国家重点研发项目子课题等。
2024级硕士研究生:
顾潇涵 | 王思佳 | 高小淋 |
参与项目:基于人体参数自适应反馈的多通道电刺激装置 | 参与项目:基于人体参数自适应反馈的多通道电刺激装置 | |
课题方向:电刺激研究 |
2023级硕士研究生:
刘辰旭 | 郑妍 | |
参与项目:基于功能性电刺激的上肢康复系统 | 参与项目:基于功能性电刺激的上肢康复系统 |
2022级硕士研究生:
朱兆才 | 王思锐 | |
参与项目:下肢康复外骨骼 | 参与项目:膀胱内压检测 | |
课题方向:人机交互接口 | 课题方向:柔性下肢外骨骼设计与力控制 |
2021级硕士研究生:
曹杨 | ||
参与项目:下肢康复外骨骼自学习柔顺控制 | ||
课题方向:下肢康复外骨骼机构设计与柔顺力控制 |