杨建涛 讲师

发布者:上理工康复发布时间:2022-02-12浏览次数:2696

杨建涛

讲师



研究领域:

康复机器人


主要社会兼职:

国家自然科学基金函评评审专家;

中国人工智能学会会员。


主要科研工作与成绩:

主要从事机构学与机器人学、康复机器人、柔顺性力控制等方面的研究工作, 近3年发表SCI检索论文十余篇。主持国家自然科学基金青年基金、国家重点研发项目子课题等。



2024级硕士研究生:

顾潇涵
王思佳高小淋
参与项目:基于人体参数自适应反馈的多通道电刺激装置参与项目:基于人体参数自适应反馈的多通道电刺激装置
课题方向:电刺激研究


2023级硕士研究生:


刘辰旭郑妍
参与项目:基于功能性电刺激的上肢康复系统参与项目:基于功能性电刺激的上肢康复系统


2022级硕士研究生:


朱兆才王思锐
参与项目:下肢康复外骨骼与项目:膀胱内压检测
题方向:人机交互接口课题方向:柔性下肢外骨骼设计与力控制


2021级硕士研究生:



曹杨



参与项目:下肢康复外骨骼自学习柔顺控制



课题方向:下肢康复外骨骼机构设计与柔顺力控制





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