2024级硕士研究生：
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| 鄢梁森 | 吴静钰 | |
| 参与项目：脊柱矫形器 | ||
2023级硕士研究生：
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| 庞荣 | 谢金坤 | |
| 参与项目：膝骨关节炎康复机器人 | ||
| 课题方向：膝骨关节炎康复机器人控制 |
2022级硕士研究生：
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移芸婧 | 蒋宗宏 | |
| 参与项目：脊柱侧弯智能矫正外骨骼系统的动力学与控制方法研究 | 参与项目：脊柱侧弯智能矫正外骨骼系统的动力学与控制方法研究 | |
| 课题方向：脊柱外骨骼 | 课题方向：上肢床旁康复机器人（共同导师：喻洪流） |
2021级硕士研究生：
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刘东波 | ||
参与项目：脊柱侧弯智能矫正外骨骼系统的动力学与控制方法研究 | ||
课题方向：上肢康复机器人测试系统（共同导师：喻洪流） |
