王多琎 副教授

发布者:上理工康复发布时间:2022-02-12浏览次数:2567

王多琎

副教授

硕士生导师



教育背景:

2014年柏林工业大学获博士学位


研究领域:

康复工程

康复中的人因工程

面向家庭康复的产品开发

运动康复中的神经机制研究


主要社会兼职:

上海市生物医学工程学会康复工程专委会委员;

上海电生理与康复技术联盟康复机器人专委会副秘书长。


主要科研工作与成绩:

2016年上海浦江人才;

作为主要参与人获得省部级以上奖项2项。


2024级硕士研究生:

崔朝旭胡冬梅刘爻
参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术
课题方向:脑瘫儿童上肢外骨骼机器人控制系统设计课题方向:脑瘫儿童外骨骼机器人评估系统设计课题方向:脑瘫儿童运动意图算法识别


2023级硕士研究生:

董悦刘雨宸罗聪
参与项目:人因可靠性评估参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术研究参与项目:近红外脑功能成像
课题方向:外骨骼能效评价系统研究课题方向:脑瘫儿童上肢外骨骼机械结构设计课题方向:脑瘫儿童脑网络机制研究


2022级硕士研究生:

燕飞雨周明玥吴伊荷
参与项目:下肢外骨骼机器人参与项目:人因可靠性评估参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究
课题方向:穿戴式下肢外骨骼机器人的平衡机制研究课题方向:机器人辅助康复决策研究课题方向:近红外脑功能成像


2021级硕士研究生:

顾晓萍

金耀祥

周健康

参与项目:下肢外骨骼机器人平衡机制研究

参与项目:下肢外骨骼机器人平衡机制研究

参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究

课题方向:下肢外骨骼机器人平衡机制机械架构研究

课题方向:下肢外骨骼机器人平衡机制控制算法研究

课题方向:机器人服务康复过程中的神经机制研究

2023级硕士毕业研究生:

刘佳湾

李紫璇

黄砚屏

参与项目:外骨骼式脑瘫儿童下肢康复训练机器人系统研究

参与项目:穿戴式下肢外骨骼机器人安全要求

参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究

课题方向:机器人辅助康复模式下人的可靠性分析研究

课题方向:下肢外骨骼测试平台的智能控制

课题方向:机器人服务康复过程中的神经机制研究

毕业论文:机器人辅助康复模式下的人因可靠性评估研究毕业论文:穿戴式下肢外骨骼机器人测试平台的控制系统设计毕业论文:机器人辅助康复中并行训练任务的量化评估与优化

2022届硕士毕业生:

江杨峥

李玟卓

梁赛兰

参与项目:跌倒检测系统

参与项目:穿戴式下肢外骨骼机器人安全要求

参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究

课题方向:足底压力再分配鞋垫研究

课题方向:下肢外骨骼测试平台机械结构设计

课题方向:近红外脑功能成像

毕业论文:基于足底压力再分配的柔性扁平足个性化定制鞋垫的设计与评估

毕业论文:穿戴式下肢外骨骼机器人测试平台机械系统设计

毕业论文基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究



2021届硕士毕业生:

刘石雨

严浩然

应继明

参与项目:跌倒检测系统

参与项目:非侵入式技术用于软组织损伤监测

参与项目:基于生物反馈的步态足底减压及步态策略研究

毕业论文:一种实时的多传感器跌倒检测系统

毕业论文:基于赫兹模型的糖尿病足深部组织损伤非侵入式监测技术研究(共同导师:陈文明 研究员)

毕业论文:基于生物反馈的步态足底减压及步态策略研究(共同导师:陈文明 研究员)



王泽圣



参与项目:老年髋膝关节退变患者的支具研究



毕业论文:面向老年膝骨关节炎患者的外骨骼式动态矫治辅具研究(共同导师:陈文明 研究员)