王多琎
副教授
硕士生导师
教育背景:
2014年柏林工业大学获博士学位
研究领域:
康复工程
康复中的人因工程
面向家庭康复的产品开发
运动康复中的神经机制研究
主要社会兼职:
上海市生物医学工程学会康复工程专委会委员;
上海电生理与康复技术联盟康复机器人专委会副秘书长。
主要科研工作与成绩:
2016年上海浦江人才;
作为主要参与人获得省部级以上奖项2项。
2024级硕士研究生:
崔朝旭 | 胡冬梅 | 刘爻 |
参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术 | 参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术 | 参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术 |
课题方向:脑瘫儿童上肢外骨骼机器人控制系统设计 | 课题方向:脑瘫儿童外骨骼机器人评估系统设计 | 课题方向:脑瘫儿童运动意图算法识别 |
2023级硕士研究生:
董悦 | 刘雨宸 | 罗聪 |
参与项目:人因可靠性评估 | 参与项目:脑瘫儿童运动功能障碍与姿势异常外骨骼机器人干预技术研究 | 参与项目:近红外脑功能成像 |
课题方向:外骨骼能效评价系统研究 | 课题方向:脑瘫儿童上肢外骨骼机械结构设计 | 课题方向:脑瘫儿童脑网络机制研究 |
2022级硕士研究生:
燕飞雨 | 周明玥 | 吴伊荷 |
参与项目:下肢外骨骼机器人 | 参与项目:人因可靠性评估 | 参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究 |
课题方向:穿戴式下肢外骨骼机器人的平衡机制研究 | 课题方向:机器人辅助康复决策研究 | 课题方向:近红外脑功能成像 |
2021级硕士研究生:
顾晓萍 | 金耀祥 | 周健康 |
参与项目:下肢外骨骼机器人平衡机制研究 | 参与项目:下肢外骨骼机器人平衡机制研究 | 参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究 |
课题方向:下肢外骨骼机器人平衡机制机械架构研究 | 课题方向:下肢外骨骼机器人平衡机制控制算法研究 | 课题方向:机器人服务康复过程中的神经机制研究 |
2023级硕士毕业研究生:
刘佳湾 | 李紫璇 | 黄砚屏 |
参与项目:外骨骼式脑瘫儿童下肢康复训练机器人系统研究 | 参与项目:穿戴式下肢外骨骼机器人安全要求 | 参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究 |
课题方向:机器人辅助康复模式下人的可靠性分析研究 | 课题方向:下肢外骨骼测试平台的智能控制 | 课题方向:机器人服务康复过程中的神经机制研究 |
毕业论文:机器人辅助康复模式下的人因可靠性评估研究 | 毕业论文:穿戴式下肢外骨骼机器人测试平台的控制系统设计 | 毕业论文:机器人辅助康复中并行训练任务的量化评估与优化 |
2022届硕士毕业生:
江杨峥 | 李玟卓 | 梁赛兰 |
参与项目:跌倒检测系统 | 参与项目:穿戴式下肢外骨骼机器人安全要求 | 参与项目:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究 |
课题方向:足底压力再分配鞋垫研究 | 课题方向:下肢外骨骼测试平台机械结构设计 | 课题方向:近红外脑功能成像 |
毕业论文:基于足底压力再分配的柔性扁平足个性化定制鞋垫的设计与评估 | 毕业论文:穿戴式下肢外骨骼机器人测试平台机械系统设计 | 毕业论文:基于近红外光学成像技术的康复任务神经机制研究 |
2021届硕士毕业生:
刘石雨 | 严浩然 | 应继明 |
参与项目:跌倒检测系统 | 参与项目:非侵入式技术用于软组织损伤监测 | 参与项目:基于生物反馈的步态足底减压及步态策略研究 |
毕业论文:一种实时的多传感器跌倒检测系统 | 毕业论文:基于赫兹模型的糖尿病足深部组织损伤非侵入式监测技术研究(共同导师:陈文明 研究员) | 毕业论文:基于生物反馈的步态足底减压及步态策略研究(共同导师:陈文明 研究员) |
王泽圣 | ||
参与项目:老年髋膝关节退变患者的支具研究 | ||
毕业论文:面向老年膝骨关节炎患者的外骨骼式动态矫治辅具研究(共同导师:陈文明 研究员) |