李素姣
特聘博士生导师，硕士生导师
上海康复器械工程技术研究中心 特聘研究员
神经功能信息实验室主任
教育背景：
2013年获西安交通大学生物医学工程 博士学位 奥地利维也纳医学科学 物理医学与康复部访问学者;
2013-2015年 康复医疗与医疗学博士后。
研究领域：
智能假肢运动模式识别
上肢康复机器人智能感知与控制
康复机器人智能评估与康复处方
康复辅助器具智能适配
主要社会兼职：
中国康复辅具协会康复器械专委会秘书长，
中国康复医学会康复工程与产业促进专委会副秘书长。
主要科研工作与成绩：
作为主要参与人获得省部级以上奖项2项。
2024级博士研究生：
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| 邵江 | ||
| 参与项目： | ||
| 课题方向：混合推理智能康复评估与处方决策研究 |
2024级硕士研究生：
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| 刘曾祺 | 王奕尧 | 徐青雯 |
| 参与项目：卧床康复训练机器人 | 参与项目：基于多源生物信息的运动模式智能识别 | 参与项目： |
| 课题方向： | 课题方向：机械假手 | 课题方向：混合推理智能康复评估与处方决策研究 |
2023级硕士研究生：
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| 程书怡 | 谭柏添 | 杨逸新 |
| 参与项目：在床下肢刚柔耦合康复机器人关键技术 | 参与项目：康复评估与智能处方 | 参与项目：在床下肢刚柔耦合康复机器人关键技术 |
| 课题方向：下肢外骨骼康复机器人机械设计 | 课题方向：下肢外骨骼康复机器人控制 |
2022级硕士研究生：
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| 向书晗 | 刘淇 | 罗振杰 |
| 参与项目：上肢假肢的运动模式识别研究 | 参与项目：智能辅具适配关键技术 | 参与项目：腹部按摩机器人 |
| 课题方向：信号检测与分析，运动模式识别 | 课题方向：智能康复 | 课题方向：机器人力控算法研究 |
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| 张磊 | ||
| 参与项目：自适应柔顺控制上肢外骨骼 | ||
| 课题方向：上肢外骨骼智能控制系统 |
2021级硕士研究生：
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| 蔡文倩 | 陈思捷 | 郭珺 |
参与项目：上肢康复机器人智能交互研究 | 参与项目：智能化肢体功能康复评估与辅具适配关键技术研究 | 参与项目：基于多源生物信息的运动模式智能识别 |
课题方向：基于上肢康复机器人的智能处方 | 课题方向：基于混合推理的偏瘫患者辅具适配决策支持系统 | 课题方向：效果验证虚拟假肢控制系统 |
2023级毕业硕士研究生：
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吴坤 | 张越 | |
参与项目：基于人机协同信息融合的上肢外骨骼康复机器人自适应柔顺控制研究 | 参与项目：上肢假肢的运动模式识别研究 | |
课题方向：上肢便携式外骨骼的控制硬件搭建和控制程序设计 | 课题方向：信号检测与分析、运动模式识别 | |
| 毕业论文：基于运动意图的上肢康复机器人自适应助力控制系统研究 | 毕业论文：阵列式多通道表面肌电采集系统研发 |
2022届硕士毕业生：
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唐源敏 | 朱华瑞 | 朱纯煜 |
参与项目：上肢假肢的运动模式识别研究 | 参与项目：多功能智能康复护理床 | 参与项目：基于人机协同信息融合的上肢外骨骼康复机器人自适应柔顺控制研究 |
课题方向：信号检测与分析、运动模式识别 | 课题方向：智能康复设备 | 课题方向：上肢外骨骼结构设计仿真与移动控制平台开发 |
毕业论文：基于表面肌电信号的实时手部运动模式智能识别研究 | 毕业论文：基于激光雷达点云目标识别定位的分体式护理床控制方法研究 | 毕业论文：穿戴式肘腕关节外骨骼机器人设计与交互控制系统实现 |
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朱越 | ||
参与项目：自适应控制上肢外骨骼机器人 | ||
| 课题方向：信号处理与分析 | ||
毕业论文：基于多源信息融合的肘关节连续运动估计与外骨骼应用研究 |
2021届硕士毕业生：
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范梦雪 | 刘壮 | 罗雪芹 |
参与项目：基于多源生物信息的运动模式智能识别 | 参与项目：自适应控制上肢外骨骼 | 参与项目：脑瘫患儿手术仿真与三维运动评估 |
毕业论文：上肢神经康复中脑肌耦合及主动参与度的研究 | 毕业论文：基于多传感器信息的可穿戴式上肢外骨骼康复机器人控制系统研究 | 毕业论文：基于手术治疗的痉挛性脑瘫儿童运动功能评估方式研究 |
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杨皓文 | ||
参与项目：基于视觉交互的助食机器人 | ||
毕业论文：基于ROS的喂食机器人轨迹规划控制系统研究 |
2020届硕士毕业生：
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刘苏 | 蓝贺 | 朱文杰 |
毕业论文：基于表面肌电信号的人体上肢运动意图识别及应用研究 | 毕业论文：智能膝上假肢的路况识别及其模型预测控制研究（共同导师：喻洪流教授） | 毕业论文：轮椅式多姿态下肢康复训练机器人设计与研究（共同导师：喻洪流教授） |
