胡冰山
教授
博士生导师，硕士生导师
教育背景：
上海交通大学 机械电子工程 博士
德国汉堡大学 访问学者
研究领域：
智能护理机器人
康复机器人
移动机器人导航与控制
柔性驱动机构
协作机械臂
空间机器人等
主要社会兼职:
中国康复医学会肿瘤康复专委会委员
上海生物医学工程学会康复工程专委会委员
第二届沪江国际人机共融机器人论坛（HCR2018）程序委员会共同主席
2024级博士研究生：
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| 孟奥 | ||
| 参与项目： | ||
| 课题方向：照护机器人人机物理接触交互控制技术研究 |
2023级博士研究生：
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| 吴志宇（2023级） | ||
| 参与项目：膝骨关节炎康复机器人系统设计 | ||
| 课题方向：下肢康复机器人 |
2024级硕士研究生：
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| 柯炜杰 | 王硕 | 王莹 |
| 参与项目：助餐机器人 | 参与项目：助餐机器人 | 参与项目：助餐机器人 |
| 课题方向：助餐机器人技能学习方法 | 课题方向：轻量化照护机械臂机构仿生设计 | 课题方向：助餐机器人取食控制技术 |
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| 张琳 | ||
| 参与项目：动态平衡训练设备 | ||
| 课题方向：动态平衡训练方法研究 |
2023级硕士研究生：
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| 常永杰 | 陈奕韬 | 黄昊琦 |
| 参与项目：助餐机器人机械设计 | 参与项目：智能助餐机器人 | 参与项目：智能助餐机器人 |
| 课题方向：助餐机器人机械设计 | 课题方向：助餐机器人控制 | 课题方向：助餐机器人控制 |
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| 庞志 | 张陈俊 | |
| 参与项目：变刚度关节驱动康复机器人 | 参与项目：分体式智能康复护理床 | |
| 课题方向：变刚度髋关节助力外骨骼 | 课题方向：基于变刚度功能材料的髋关节助力外骨骼 |
2022级硕士研究生：
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| 周洲 | 任豪 | 孟奥 |
| 参与项目： 智能助餐机器人 | 参与项目： 智能助餐机器人 | 参与项目： 分体式智能康复护理床及二便 |
| 课题方向： 机械设计与运动控制 | 课题方向： 柔性关节运动控制 | 课题方向： 二便护理设备 |
2021级硕士研究生：
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陈智伟 | 刘峰辰 | 毛炳浩 |
参与项目：二便护理机器人 | 参与项目：变刚度髋关节外骨骼 | 参与项目：上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其阻抗自适应控制 |
课题方向：二便护理机器人研究 | 课题方向：变刚度髋关节外骨骼机械结构设计 | 课题方向：上肢康复机器人柔顺变刚度关节控制研究 |
2023级毕业硕士研究生：
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苏颖兵 | 陶浩然 | 张付超 |
参与项目：上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其阻抗自适应控制 | 参与项目：上肢康复机器人柔顺变刚度关节 | 参与项目：上肢康复机器人柔顺变刚度关节 |
课题方向：上肢康复机器人控制系统设计及多模态人机交互研究 | 课题方向：在线刚度识别与阻抗自适 | 课题方向：上位机与底层控制 |
| 毕业论文：肘关节等速肌力训练设备速度控制及肌力评估方法研究 | 毕业论文：SEA驱动柔性上肢康复机器人自适应阻抗控制技术研究 | 毕业论文：面向肘关节的变刚度康复机器人阻抗控制研究 |
2022届硕士毕业生：
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陈新宇 | 程科 | 陆盛 |
参与项目：多功能智能康复护理床及二便自动护理系统 | 参与项目：变刚度髋关节外骨骼 | 参与项目：上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其阻抗自适应控制 |
课题方向：智能二便护理机器人整体系统设计 | 课题方向：变刚度髋关节外骨骼结构设计 | 课题方向：上肢康复机器人柔顺变刚度关节机械与控制研究 |
毕业论文：智能二便护理机器人的设计与控制系统研究 | 毕业论文：变刚度储能助力髋关节外骨骼设计及其助力效果研究 | 毕业论文：康复机器人变刚度关节机构设计及力矩控制研究 |
2021届硕士毕业生：
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卢鸿润 | 英宗元 | |
参与项目：上肢外骨骼柔性控制 | 参与项目：基于数字建模与虚拟步态的足踝畸形生物力学矫治机制研究 | |
毕业论文：柔性肘关节助力外骨骼的设计与控制研究 | 毕业论文：基于数字建模与虚拟步态的足踝畸形生物力学矫治机制研究（共同导师：陈文明 研究员） |
2020届硕士毕业生：
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蔡沂恒 | 黎杰文 | |
毕业论文：基于计算力学分析的膝关节个性化减荷策略研究（共同导师：陈文明 研究员） | 毕业论文：基于噪声振动与足底压力再分布的糖尿病足生物力学主动防护技术研究（共同导师：陈文明 研究员） |
