孟巧玲
教授
博士生导师 硕士生导师
神经康复机器人实验室 主任
教育背景：
东北大学 机械设计及理论 硕士
博洛尼亚大学（意大利） 机械应用 博士
澳门大学 机械工程 博士后
研究领域：
神经康复机器人
柔性外骨骼机器人
仿生机器人
人机无障碍智能交互
智能假肢
智能移动机器人等
主要社会兼职：
中国康复医学会康复机器人联盟执行秘书长
中国康复机器人论坛秘书长
世界康复机器人大会秘书长、程序委员会主席
中国康复医学会康复辅具应用专委会常委
主要科研工作与成绩：
作为主要完成人获得省部级以上奖项4项。
2024级博士研究生：
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| 杨天（2024级） | ||
| 参与项目：智能假手 | ||
| 课题方向：智能假手设计与研究 |
2023级博士研究生：
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| 徐天宇（2023级） | 许蓉娜（2023级） | |
| 参与项目：多模态智能移动助行器 | 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人系统研发 | |
| 课题方向：轮椅助行器机械结构设计（共同导师：李素姣副教授） | 课题方向：上肢康复机器人系统研发 |
2022级博士研究生：
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| 费翠芝（2022级） | ||
| 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人系统研发 | ||
| 课题方向：人机交互微型机器人设计（共同导师：卢旭华教授、喻洪流教授） |
2021级博士研究生：
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| 焦宗琪（2021级） | ||
| 参与项目：柔性腰部助力外骨骼 | ||
| 课题方向：柔性外骨骼设计与建模（共同导师：卢旭华教授、喻洪流教授） |
2024级硕士研究生：
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| 邓淞苧 | 邓正 | 胡逸 |
| 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人 | 参与项目：人形机械臂 | 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人 |
| 课题方向：气动外骨骼手 | 课题方向：人形机械臂设计与研究 | 课题方向：柔性外骨骼手 |
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| 刘新宇 | 吴焕森 | 张启亮 |
| 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人 | 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人 | 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人 |
| 课题方向：虚拟现实系统设计 | 课题方向：虚拟现实系统设计 |
2023级硕士研究生：
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| 李卓恒 | 王崇俞 | 王帅 |
| 参与项目：虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人系统研发 | 参与项目：基于智能软复合关节的柔性上肢外骨骼仿生驱动机理与控制方法 | 参与项目：柔性下肢外骨骼 |
| 课题方向：SMA上肢外骨骼驱动设计 | 课题方向：柔性下肢外骨骼机械设计 |
2022级硕士研究生：
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| 余雷 | 张艳斌 | 孙振坤 |
| 参与项目： 新型柔性外骨骼式下肢康复训练机器人关键技术及实验样机研发 | 参与项目： 虚实融合的多感觉刺激上肢康复机器人系统研发 | 参与项目： 新型柔性外骨骼式下肢康复训练机器人关键技术及实验样机研发 |
| 课题方向： 下肢外骨骼机器人 | 课题方向： 上肢康复机器人（共同导师：杜青教授） | 课题方向： 下肢外骨骼机器人 |
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| 秦帅帅 | 郑宇欣 | |
| 参与项目： 上肢外骨骼机器人 | 参与项目： 柔性上肢康复机器人 | |
| 课题方向： 肌电信号处理与虚拟现实 | 课题方向： 柔性外骨骼控制系统 |
2021级硕士研究生：
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艾婷 | 朱书静 | 康浩伦 |
参与项目：基于SMA驱动的柔性上肢外骨骼 | 参与项目：柔性外骨骼手 | 参与项目：柔性外骨骼手 |
课题方向：SMA驱动的柔性外骨骼 | 课题方向：线驱动柔性机器人控制 | 课题方向：仿生关节 |
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徐天宇 | ||
参与项目：多模态智能移动助行器 | ||
课题方向：轮椅助行器机械结构设计 |
2023级毕业硕士研究生：
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刘晓瑾 | 许蓉娜 | 岳一鸣 |
参与项目：智能轮椅本体与驱动系统研发 | 参与项目：柔性上肢外骨骼机器人 | 参与项目：柔性上肢外骨骼 |
课题方向：智能轮椅越障机构设计 | 课题方向：柔性上肢外骨骼机械结构设计 | 课题方向：上肢康复机器人虚拟现实人机交互系统研究 |
| 毕业论文：面向助浴机器人的人体背部动态路径规划算法研究 | 毕业论文：重力平衡型上肢外骨骼结构设计与优化 | 毕业论文：基于虚拟现实的动态平衡训练系统研究 |
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孔博磊 | 曾庆鑫 | 吴志宇 |
参与项目：柔性下肢外骨骼助力机器人 | 参与项目：柔性下肢助力外骨骼康复机器人 | 参与项目：柔性外骨骼机械手 |
课题方向：柔性外骨骼康复机器人 | 课题方向：柔性外骨骼控制系统研究 | 课题方向：柔性外骨骼机器人（共同导师：杨俊和） |
| 毕业论文：重力平衡式柔性下肢外骨骼系统优化设计 | 毕业论文：面向主被动混合驱动的柔性下肢外骨骼力交互控制系统研究 | 毕业论文：基于SMA智能软复合结构的假手创成设计研究 |
2022届硕士研究生：
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陈立宇 | 费翠芝 | 姜明鹏 |
参与项目：柔性上肢外骨骼、柔性外骨骼机械手 | 参与项目：柔性下肢助力外骨骼康复机器人 | 参与项目：线驱动柔性外骨骼康复机械手 |
课题方向：柔性外骨骼机器人控制系统研究 | 课题方向：柔性外骨骼机器人 | 课题方向：线驱动柔性外骨骼康复机械手机械结构设计 |
毕业论文：基于双手抛接任务模型的线驱动柔性外骨骼手协同控制方法研究 | 毕业论文：柔性下肢外骨骼康复机器人机械系统设计 | 毕业论文：多姿态变换轮椅仿生设计与优化研究 |
2021届硕士毕业生：
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焦宗琪 | 聂志洋 | 沈志家 |
参与项目：柔性上肢外骨骼 | 参与项目：线驱动柔性外骨骼手功能康复机器人优化及协调控制 | 参与项目：柔性外骨骼机械手 |
毕业论文：新型穿戴式上肢外骨骼康复机器人结构设计与优化 | 毕业论文：线驱动柔性外骨骼手辅助力控制与研究 | 毕业论文：柔性外骨骼机械手人机耦合运动性能分析及优化设计 |
2020届硕士毕业生：
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王海涛 | 陈忠哲 | 谢巧莲 |
参与项目：智能轮椅 | 参与项目：柔性外骨骼手 | 参与项目：柔性上肢外骨骼 |
毕业论文：可分离护理床系统 自主移动控制方法研究（共同导师：喻洪流 教授） | 毕业论文：柔性外骨骼康复机 械手设计与优化 | （硕博连读） |
2019届硕士毕业生：
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邵海存 | 王孟 | 张慧 |
参与项目：上肢康复机器人 | 参与项目：智能轮椅 | 参与项目：柔性外骨骼手 |
毕业论文：面向床椅的上肢康 复训练与功能辅助机器人设计 与运动特性分析（共同导师：喻洪流 教授） | 毕业论文：多体式智能康复护 理床系统研究（共同导师：喻洪流 教授） | 毕业论文：柔性外骨骼康复机 械手控制研究 |
2018届硕士毕业生：
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项世传 | ||
参与项目：柔性外骨骼手 | ||
毕业论文：基于柔性铰链的柔顺外骨骼康复机械手研究 |
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