石萍
教授
博士生导师 硕士生导师
教育背景：
本科毕业于武汉大学通信工程专业；
硕士毕业于上海交通大学生物医学工程专业；
博士毕业于英国拉夫堡大学-上海交通大学（联合培养）电子与电气工程专业。
研究领域：
智能康复器械的设计及控制
生物医学信号处理
心脑血管疾病预测与评估等
主要学术兼职：
上海市生物医学工程学会康复工程专业委员会副秘书长；
中国康复辅具协会教育工作委员会副主委。
主要科研工作与成绩：
作为主要参与人获得省部级以上奖项4项。
2024级博士研究生：
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| 尹鹏鸿 | ||
| 参与项目：康复外骨骼机器人 | ||
| 课题方向： |
2023级博士研究生：
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| 唐易（2023级） | ||
| 参与项目：基于多源信息融合的便意监测预警系统 | ||
| 课题方向：二便意图监测与排便辅助装置研发 |
2022级博士研究生：
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| 王晴晴（2022级） | ||
| 参与项目：脊柱退行性疾病小型化智能中医治疗设备关键技术与产品研发 | ||
| 课题方向：智能躯干外骨骼系统集成与主动控制技术研究 |
2021级博士研究生：
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| 杜佳昊（2021级） | ||
| 参与项目：全息镇痛系统研究与评估 | ||
| 课题方向：电场耦合及脑功能连通性研究 |
2024级硕士研究生：
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| 乔钦宜 | 张培峻 | 蒋鑫 |
| 参与项目：神经电调控 | 参与项目：康复评估 | 参与项目：神经电调控 |
| 课题方向：痛觉感知神经电调控 | 课题方向：生理信息采集与处理 | 课题方向：痛觉感知神经电调控 |
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| 康豪杰 | ||
| 参与项目：康复外骨骼 | ||
| 课题方向：脊柱康复外骨骼 |
2023级硕士研究生：
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| 邢鑫 | 应豪磊 | 张健 |
| 参与项目：腹部按摩机器人 | 参与项目：全息体表电调控 | 参与项目：全息体表电调控 |
| 课题方向：机电一体化 | 课题方向：电刺激软硬件系统研发 | 课题方向：基于sEMG的电刺激系统软硬件研究 |
2022级硕士研究生：
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| 雒怡静 | 苑如玉 | 李彦乐 |
| 参与项目： 全息镇痛系统研究与评估 | 参与项目： 躯干外骨骼机器人 | 参与项目： 二便护理智能康复器械 |
| 课题方向： 脑皮质网络的痛觉感知解码研究 | 课题方向： 躯干外骨骼控制系统研究 | 课题方向： 排便意图监测 |
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| 谭淑莲 | ||
| 参与项目： 二便护理智能康复器械 | ||
| 课题方向： 排便意图监测 |
2021级硕士研究生：
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杜世珍 | 唐易 | 张佳悦 |
参与项目：智能腰椎外骨骼 | 参与项目：智能康复器械设计 | 参与项目：全息镇痛系统研究与评估 |
课题方向：腰椎外骨骼系统设计 | 课题方向：基于肌电信号的人机交互 | 课题方向：阵列电刺激硬件系统研发 |
2023级硕士毕业研究生：
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张欣冉 | 刘佳妮 | 赵晓阳 |
参与项目：具有双向通路的智能上肢假肢 | 参与项目：智能穿戴式颈腰椎外骨骼 | 参与项目：智能上肢假肢 |
课题方向：肌电信号的处理与识别 | 课题方向：腰椎外骨骼人机交互系统研究 | 课题方向：智能假手结构设计 |
| 毕业论文：基于表面肌电信号的实时手势训练系统研究 | 毕业论文：基于虚拟现实的腰部康复训练系统设计 | 毕业论文：一种欠驱动机械仿生半掌假手的研究与设计 |
2022届硕士毕业生：
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李安安 | 刘俊文 | 方开心 |
参与项目：人体健康信息模型研究及预警 | 参与项目：全息镇痛系统研究与评估 | 参与项目：具有双向通路的智能上肢假肢 |
课题方向：运动康复评估 | 课题方向：智能疼痛管理系统研究 | 课题方向：智能假手控制系统研究 |
毕业论文：基于心率变异性和功能性近红外光谱的运动评估 | 毕业论文：多通道生物反馈电刺激镇痛系统研究 | 毕业论文：基于图像识别的智能仿生手设计 |
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汪志航 | 王晴晴 | 何秉泽 |
参与项目：智能穿戴式颈腰椎外骨骼 | 参与项目：智能穿戴式颈腰椎外骨骼 | 参与项目：智能髋离断假肢 |
课题方向：穿戴式康复器械控制系统研究 | 课题方向：腰椎外骨骼机械结构设计 | 课题方向：髋离断假肢控制系统研究（共同导师：喻洪流教授） |
毕业论文：新型可穿戴式腰椎康复动力外骨骼控制系统研究 | 毕业论文：可穿戴式腰椎外骨骼系统设计与评估 | 毕业论文：半主动型智能髋离断假肢控制系统研究 |
2021届硕士毕业生：
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吴亮 | 杜佳昊 | 李伟 |
参与项目：人体健康信息模型研究及预警 | 参与项目：全息镇痛系统研究与评估 | 参与项目：智能上肢假肢 |
毕业论文：下肢主动与被动运动训练的自主神经功能评价研究 | 毕业论文：基于腕踝针理论的全息镇痛系统研究与评估（共同导师：喻洪流教授） | 毕业论文：基于深度学习的假手肌电控制接口研究 |
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余红阳 | ||
参与项目：肩胛部的跟随控制及验证 | ||
毕业论文：上肢康复机器人对盂肱关节的跟随控制与验证（共同导师：方凡夫副教授） |
2020届硕士毕业生：
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邵江 | 许朋 | 杨再学 |
毕业论文：基于脉搏波传导时间的连续血压估计技术 | 毕业论文：助食机器人系统研究（共同导师：喻洪流教授） | 毕业论文：智能牵引床的控制系统研究 |
2019届硕士毕业生：
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欧道阳 | 王卫敏 | 郑金钰 |
毕业论文：多功能康复电刺激系统研究 | 毕业论文：一种便携式防压疮电子坐垫系统研究 | （硕博连读） |
2018届硕士毕业生：
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郭明明 | 许彦坤 | |
毕业论文：饮食护理机器人控制系统研究（共同导师：喻洪流教授） | 毕业论文：基于成像式PPG技术的自主神经评估系统 |
2017届硕士毕业生：
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张小满 | ||
毕业论文：基于移动平台的穿戴式生理信息检测与分析系统研究 |
2016届硕士毕业生：
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方又方 | ||
毕业论文：上肢康复机器人嵌入式动力控制系统研究（共同导师：喻洪流教授） |
